9月23日，卓驭科技宣布推出最新OTA版本“高悟性端到端2.0”，以“交互式规划×强化学习”的双核驱动架构最新配资官网，推动智能驾驶技术从被动响应走向主动决策。
卓驭高悟性端到端2.0最大的亮点之一，就是全新的交互式规划机制。它不再只是简单识别道路元素，而是把动静态环境信息和导航指令紧密结合，从而实时推演周围车辆和行人的行为意图。换句话说，系统不仅能“看到”车和人，还能像老司机一样“察言观色”，提前预判他们可能的动作。
比如，在面对盲区中的潜在行人风险时，系统会通过观察周边车辆减速或行人细微动作，提前1-2秒发出预警，并自然微调车速，避免危险突发。在邻车试探性加塞的情况下，端到端2.0不再呆板等待，而是通过意图预测，提前调整跟车距离或轻微减速，让整个博弈过程更平滑、更安全。这样的表现，几乎就像一位老司机在车流中灵活应对各种状况，乘客坐在车里也会觉得更安心、更舒适。
这套交互式规划能力，弥补了过去智能驾驶“不会沟通”的短板。它能读懂环境中那些没有写进交通规则，但人类司机都心照不宣的“隐性信号”。这种人性化的升级，让智能驾驶真正具备了主动沟通和协作的智慧。
如果说交互式规划让系统学会了“察言观色”，那么强化学习就是赋予它“肌肉记忆”和“驾驶本能”。卓驭高悟性端到端2.0通过强化学习技术，在超过2000类极端工况的虚拟仿真环境里进行了百亿公里级训练。通过不断试错和优化，系统在面对极限场景时能迅速给出接近人类司机的直觉式决策。
在高速变道、施工区冲突、无保护左转等危险场景下，端到端2.0会自动选择平滑避让或微调轨迹，最大程度避免急刹，提高安全性和舒适性。
目前，ETC无感通行功能让车辆能自主完成进站、通行和出站全流程操作，驾驶员完全不用插手，整个过程顺畅自然；智能掉头可以自动判断最佳时机，灵活避让障碍物；而“车位到车位”功能则能实现从出库到泊车的全流程自动化，让停车不再是难题。
南方+记者 郜小平
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